Посмотрите на автономного микроробота без аккумулятора. Зачем он нужен

. Весом с изюминку и способен подпитываться энергией в отсутствие солнца

University of Washington: создан автономный микроробот MilliMobile без батареи

Обновлено 02 октября 2023, 10:44
<p>Крошечный робот способен передвигаться по различным поверхностям, включая бетон и утрамбованный грунт</p>
Фото: Mark Stone / University of Washington

Крошечный робот способен передвигаться по различным поверхностям, включая бетон и утрамбованный грунт

Исследователи из Вашингтонского университета (University of Washington) создали MilliMobile — крошечного беспилотного робота, заряжающегося только от окружающего света или радиоволн. Об этом сообщили в научном центре и показали разработку.

На фото видно, что он легко помещается на кончике пальца человека. У крохотного устройства размером 10 × 10 мм есть сборщик энергии, похожий на солнечную батарею, и четыре колеса. Весит робот как изюминка, а передвигаться может на расстояние до 10 м в час даже в пасмурный день. Роботу под силу преодолеть покрытие из бетона или утрамбованный грунт, нести на себе оборудование (камеру или датчики), почти в три раза превышающее его собственный вес.

«Наш робот может нести полезную нагрузку, в три раза превышающую его собственный вес, а при переноске полезной нагрузки массой 1 г скорость снижается только на 25%», — говорится в сообщении на сайте университета.

Обложка видео
Paul G. Allen School / Youtube

MilliMobile

Небольшие мобильные роботы с датчиками могут выполнять такие задачи, как обнаружение утечек газа или отслеживание складских запасов. Разработка использует датчик освещенности для автоматического перемещения к источникам света, поэтому он может работать бесконечно на собранной энергии.

«Мы черпали вдохновение из «прерывистых вычислений», которые разбивают сложные программы на маленькие шаги, поэтому устройство с очень ограниченной мощностью может работать постепенно, по мере доступности энергии. Мы уменьшили размер и вес робота, поэтому для его перемещения требуется лишь небольшое количество энергии», — пояснил один из ведущих авторов разработки Кайл Джонсон, аспирант Центра компьютерных наук и инженерии Пола Г. Аллена Вашингтонского университета.

Даже в условиях очень низкой освещенности — например, при питании только от лампочки под кухонной стойкой — роботы все равно могут двигаться, хотя и гораздо медленнее. Эти роботы также способны самостоятельно определять нужную траекторию для движения к источнику света.

Исследователи оснастили MilliMobile датчиками освещенности, температуры и влажности, а также Bluetooth, позволяющим передавать данные на расстояние более 650 футов (200 м). В будущем они планируют добавить другие датчики и улучшить обмен данными между подобными устройствами.

Ранее функционал движущихся роботов ограничивал необходимость запаса энергии. Минусами аккумуляторов считались их ограниченный срок службы и вред для окружающей среды. Исследователи изучали различные альтернативы: прикрепляли датчики к насекомым, держали поблизости коврики для зарядки роботов. У всех этих способов находились свои недостатки. Насекомых сложно контролировать, зарядные устройства ограничивают диапазон. Теперь команда американских ученых представит свое исследование на конференции ACM MobiCom 2023 в Испании.

В прошлом году японские ученые из RIKEN Cluster for Pioneering Research представили дистанционно управляемого таракана-киборга, оснащенного аккумулятором на солнечных батареях. Об этом сообщал Daily Mail. Исследователи использовали крупного мадагаскарского таракана Gromphadorhina portentosa длиной 6 см, ему прикрепили к верхней части грудной клетки напечатанный на 3D-принтере «рюкзак» с солнечной батареей и модуль для управления движениями киборга.

По словам специалистов, устройство успешно прошло испытания и теперь может быть предназначено для незаметного проникновения в какие-либо зоны для наблюдения или для помощи в проведении поисково-спасательных операций.

Поделиться